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SURF特征提取算法 - 知乎 - 知乎专栏

Web首先，ORB-SLAM3 视觉前端做法采用特征点提取+描述子匹配特征点的方式。 因为有描述子，所以对地图的维护很方便（包括重定位、闭环、全局优化）。 尤其是对室内环境，当视觉上共视关系较多的时候，这种方法能很大程度上提高定 位精度和局部稳定性。 但这种方式也有缺点，每帧图像都要提取特征点数量的描述子，比较浪费时间。 在 tarcking 过程 … WebCN111640178A CN202410466578.1A CN202410466578A CN111640178A CN 111640178 A CN111640178 A CN 111640178A CN 202410466578 A CN202410466578 A CN 202410466578A CN 111640178 A CN111640178 A CN 111640178A Authority CN China Prior art keywords architecture model building technology animation Prior art date 2024-05-27 … dmv patrick henry drive

基于深度学习的特征点提取，特征点检测的方法总结_哔哩哔 …

Web步骤1，特征点提取，基于高斯差值方程和图像的卷积求取尺度空间极值。 在一个示例中，所述尺度空间极值包括： 其中，D (x,y,σ)为所述尺度空间极值，G (x,y,σ)为尺度可变高斯函数，L (x,y,σ)为尺度空间中某一幅二维图像中任意一点，σ为尺度空间因子，*为卷积，k为固定系数，I (x,y)为描述像素点空间位置的函数，G (x,y,kσ)为与G (x,y,σ)相邻点的高斯函 … Web特征提取单元：每当相机获取到新的一帧图像时，对其进行ORB特征点提取；定义参考帧并根据参考帧的深度信息获取参考帧特征点的空间3D坐标； 特征匹配单元：将新获取的图像帧与参考帧进行特征点匹配，估计新的图像帧相对于参考帧的位姿变换；位姿变换成功后将新的图像帧作为参考帧； 地图构建单元：根据相机实时位姿构建稀疏点云地图。... Web一种提取三维特征点的技术，可用于后续3D配准 递进结构. hough3d.zip dmv pa title search